Introduction to ROS Part 12: Talking to Microcontrollers
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Introduction to ROS Part 12: Talking to Microcontrollers
In this final episode of the ROS 2 tutorial series, we bridge the gap between simulation and the real world by integrating ROS 2 with actual robot hardware. A common point of confusion for newcomers is why ROS does not include many seemingly obvious hardware libraries for controlling robots (e.g. motors and sensors ...
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