【Eureka Robotics】Automatic Connectors Insertion コネクタ自動嵌合
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YouTubeEureka Robotics
【Eureka Robotics】Automatic Connectors Insertion コネクタ自動嵌合
The robot uses a 3D camera to detect a male connector moving on a slider, picks it up, and inserts it into a female connector. With real-time force control enabled by a force-torque sensor, this high-precision task—previously reliant on manual labor—can now be fully automated. スライダ上を流れるワイヤー付きオスコネクタ ...
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