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7:54
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Dr. Dror Atariah
Configuration Space Visualization
This video visualizes the configuration space of a planar polygonal robot which moves amid polygonal obstacles. The visualization is based on a parameterization of contact surfaces which was developed by Dror Atariah and Günter Rote (Free University of Berlin). Notions like vertex-edge and edge-veretx contacts are discussed in this video. This ...
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