【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 2: 内部モデルをブラックボックスで設計
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【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 2: 内部モデルをブラックボックスで設計
Simulink Control Design™ の Frequency Response Estimator ブロックと、System Identification Toolbox™ の tfest 関数を組み合わせて、プラントの応答から内部モデルを得ることができます。そのワークフローについて説明します。 - 動画内で使用しているデモモデル: https://bit.ly ...
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