Simple 2D Occupancy Grid Map in Python | Robotics for Beginners
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Simple 2D Occupancy Grid Map in Python | Robotics for Beginners
In this tutorial, we’ll learn how to create a simple 2D Occupancy Grid Map in Python — a fundamental concept in robotics. You’ll see how robots represent their environment as a grid, with free and occupied cells, and how we can visualize it using NumPy and Matplotlib. This beginner-friendly video is perfect for students and anyone curious ...
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