MATLABではじめる自律移動システム開発～SLAMとパスプランニング～
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MATLABではじめる自律移動システム開発～SLAMとパスプランニング～
MATLAB/Simulinkを活用した効率的なパスプランニングアルゴリズムの開発をご覧いただきます。グリッドマップなどの地図データの取り扱い、LiDARを使った自己位置推定などのSLAM(Simultaneous Localization And Mapping)から運動学を考慮したパスプランニングの ...
2018年4月17日
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