CallbackIsolatedExecutor: 二重スケジューリングを不要にする新しいExecutorとスケジューリング理論 - 石川 貴大 (TIER IV, Inc.)
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VimeoOpen Robotics
CallbackIsolatedExecutor: 二重スケジューリングを不要にする新しいExecutorとスケジューリング理論 - 石川 貴大 (TIER IV, Inc.)
本発表では、コールバックにOSスケジューラのパラメータ (優先度など) を直接設定できる新しいExecutorを紹介します。REP-2017と類似していますが、独立したパッケージであり、rcl等への変更が不要である点が異なります。ROS 2のリアルタイムスケジューリング ...
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