KITTI Odometry with OpenCV Python - Pt.1 - Fundamentals (Autonomous Vehicles)
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KITTI Odometry with OpenCV Python - Pt.1 - Fundamentals (Autonomous Vehicles)
Part 1 of a tutorial series on using the KITTI Odometry dataset with OpenCV and Python. In this video, I review the fundamentals of camera projection matrices, which relate points in 3D space to pixel coordinates, and the role of transformation matrices in relating points in separate coordinate frames. This knowledge lays the foundation for ...
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