MATLAB/Simulinkのアドオンツールである機構解析ソフトウェア、Simscape Multibody。 その基本的な使い方を例を通してわかりやすく解説します。

「物理シミュレーション」といっても、その内容や目的はさまざまです。たとえば、力学（剛体・流体・構造）、電気・電子回路、熱やエネルギー、化学や生物、天体や宇宙、音響や光学など、幅広い分野で活用されています。 ここでは、Simulink上の一機能 ...

Grasping and dexterous manipulation remain fundamental challenges in robotics, above all when performed with multifingered robotic hands. Having simulation tools to design and test grasp and ...

Abstract: In the field of automation, precise control and modelling of robotic gripping are essential for efficient and reliable product utilization. This paper presents an overview of robotics ...

This repository focuses on the implementation of snake-like robot locomotion using Hopf Oscillator-based CPGs with linearly varying parameters. The snake robot is modeled in Simscape Multibody, while ...