MATLABでBスプラインを計算する関数を作成しました。Bスプラインについて詳しい内容はネットで調べると多くの記事や解説動画があるので簡単に紹介して、私が関数作成時に考慮した部分をメインにまとめます。 1. Bスプラインについて Bスプラインは ...

You can create a release to package software, along with release notes and links to binary files, for other people to use. Learn more about releases in our docs.

前の記事ではBスプラインの微分をするコードを作成しました。 今回はその微分を利用した1つの例として、任意の点とBスプライン上の最も近い点を探索するコードを作成します。 1. やりたいこと 「任意の点とBスプライン上の最も近い点を探索する ...

Abstract: For trajectory generation, quintic spline interpolation can ensure the zero velocities and accelerations of both the starting and ending points, presenting advantages not achievable by cubic ...

School of Physics and Optoelectronics, Xiangtan University, Xiangtan, Hunan, China Accurate reconstruction of optical fiber curves has important applications in fields like medicine, aerospace, and ...