ロボットアームDobot MG400をpythonで動かす試行錯誤のメモです。 以下の記事の続きです。 GUI/Lua言語では拡張性に課題があります。一方、ROSは下手に触ると火傷します。 そのため、Pythonだけで動かせるインターフェースを今回はつかいます。いろいろと探した ...

こんにちは。スーパーソフトウエア東京オフィス 技術部の加藤です。 ネットワークプログラミングを学ぶと必ず登場するのが TCP と UDP。今回はその中でも、データを確実に送受信できる TCP に焦点を当て、Python でのサンプルコードを交えて解説します。

JSON (JavaScript Object Notation) is a lightweight data-interchange format that is easy for humans to read and write, and easy for machines to parse and generate. It is a text format that is ...

このPart2は，Part1で紹介したようにパソコン内の通信処理を五つのステップに分け，それぞれの場面でTCP，IP，あるいはイーサネットがどんな役割を果たし，どう連携しているかを詳しく見ていく。 それぞれに重要な役割がある 図2-1 TCP，IP，イーサネットが ...