ソフトウェア開発では当たり前のように用いられるOOP(オブジェクト指向プログラミング)。しかし、自動化設備の制御プログラムでは、ほとんど浸透していません。この記事では、PLCプログラムでのOOPについて考察します。 OOPについて まずOOPについて ...