Raspberry Pi 4とモータードライブ基板を使ってステッピングモーターをPythonで操作する一連の手順をまとめます。 モータードライバ基板 ステッピングモーターはRaspberry Piから特殊な波形（PWM：パルス幅変調 Pluse Width Modulation）を受信する事により駆動します。