今回は、Arduino UNO R4を使ったサーボモーターの制御方法についてご紹介します。 サーボモーターは一般的な直流モーターと違って、指定した角度まで回るモーターです。 この記事では、Arduinoを使ったサーボモーターの制御方法について簡単にご紹介してい ...

サーボモーターを動かしたいとき、ライブラリを使用すれば簡単にそれが実現するが、ライブラリである以上何かしらの制約が存在する。例えば、Arduino UNOではピン9と10のPWMが無効となってしまう。また、他のライブラリとの競合が発生してしまうかもしれ ...

1. Joints - The Foundation of Movement Joints are the moving links in a robotic arm. They let the arm bend, rotate, or change ...

An automatic toll gate system using Arduino revolutionises traditional toll collection by eliminating manual intervention.

This library allows Arduino/Genuino Mega boards to control up to 9 servos with the integrated 16-bit hardware PWM timer/counter. 16-bit hardware timer/counter (timer3, timer4 and timer5) are used to ...

Writing articles for Hackaday, we see funny projects, and we see dangerous projects. It’s rare to find a project which combines the two. This one somehow manages to pull it off. [Outaspaceman] is ...

Making a servo tester using an Attiny85 micro chip, Attiny45 also works for this project. This diy servo tester is as good as ...