今回は、Arduino UNO R4を使ったサーボモーターの制御方法についてご紹介します。 サーボモーターは一般的な直流モーターと違って、指定した角度まで回るモーターです。 この記事では、Arduinoを使ったサーボモーターの制御方法について簡単にご紹介してい ...

1. Joints - The Foundation of Movement Joints are the moving links in a robotic arm. They let the arm bend, rotate, or change ...

サーボモーターを動かしたいとき、ライブラリを使用すれば簡単にそれが実現するが、ライブラリである以上何かしらの制約が存在する。例えば、Arduino UNOではピン9と10のPWMが無効となってしまう。また、他のライブラリとの競合が発生してしまうかもしれ ...

An automatic toll gate system using Arduino revolutionises traditional toll collection by eliminating manual intervention.

This library allows Arduino/Genuino Mega boards to control up to 9 servos with the integrated 16-bit hardware PWM timer/counter. 16-bit hardware timer/counter (timer3, timer4 and timer5) are used to ...

Making a servo tester using an Attiny85 micro chip, Attiny45 also works for this project. This diy servo tester is as good as ...

Writing articles for Hackaday, we see funny projects, and we see dangerous projects. It’s rare to find a project which combines the two. This one somehow manages to pull it off. [Outaspaceman] is ...