1. Joints - The Foundation of Movement Joints are the moving links in a robotic arm. They let the arm bend, rotate, or change ...

四足歩行ロボットといえば、ロボット開発企業のボストン・ダイナミクスが開発する「Spot」などが思い浮かびます。Spotは1台当たり800万円以上と非常に高額ですが、より低コストで四足歩行ロボットを構築することを目指すオープンソースプロジェクトが ...