\textbf{u}_n=\textbf{v}_n-\sum_{i=1}^{n-1}\frac{(\textbf{u}_i,\textbf{v}_n)}{(\textbf{u}_i,\textbf{u}_i)}\textbf{u}_i,\textbf{e}_n=\frac{\textbf{u}_n}{||\textbf{u}_n ...

3D表現では直交する3次元ベクトルを扱うことが多いので、勉強も兼ねてグラム・シュミット正規直交化(Gram-Schmidt orthonormalization)をUnityで再現します。