Welcome to the ROS (Robot Operating System) Tutorial for Starters — designed to guide you step-by-step from installation to advanced multi-machine setups. This repository compiles essential resources, ...

このサイトはRaspberry Pi Mouseのシミュレータを使いながらROSの使い方を学んでいけるオンラインチュートリアルです。 Raspberry Pi MouseやROSに親しみがない人も興味を持って取り組めるような構成にしていきます。 本チュートリアルは現在執筆中につき、まだ ...

引き続き、チュートリアルの流れに沿って、作業を進めていく。 注意書きとして、PCLはC++しかサポートしてないよ！Python Bindingsもあるけど機能が少ないよ！それと、上記手順でインストールしたOpenCVとPCLはきっと最新版じゃないから、新しいライブラリ使い ...

前回の続き。今日は #ROSのセットアップ続きと #Gazeboの動作確認までやりたい。 ROSパッケージのインストール wstoolを使ってパッケージのインストールができるらしい。仕組みがよくわかっていないが、とりあえずチュートリアルのとおりに以下コマンドを ...

ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...