DYNAMIXEL TTL UART BoardとM5Stack Core2を用いてDYNAMIXEL Wizardの一部機能を再現します．現時点では以下の機能が実装されています． メインメニューでButton Aをタップすると，接続されたサーボのスキャンを行います． 結果の表示画面で再度Button Aをタップすると ...

Robotis社のDynamixelをROSから制御するための ros pkg dynamixel_handlerを提供するリポジトリ. Dynamixelとやり取りを行うライブラリは別のリポジトリとして管理しており，git submoduleの機能を使って取り込んでいる． note: ROS1のみ対応 note: Dynamixel Xシリーズのみ対応（P ...

・アールティが開発した研究用アームロボット「CRANE-X7」のコードを、GitHubからクローンしてビルドする。 ・MoveIt!というパッケージをインストールする。 ・コードを修正し、実機を動かす。 ・Pythonでトリガーをもとに動かせるコードを書く。 前回までの ...