アマゾンで安いLiDARを見つけてydLiDAR X4を購入しました。 それを動かすまでの記録です。 自動運転車開発やロボット、ドローンの自動制御周りの勉強がてらです。 【購入】 amazonで普通に買えます。 公式サイトによると本体99ドルで、小包に送料30ドルと書か ...

this code is an implementation of Vector Field Histogram algorithm in Python programming language. The sensor used in this implementation is YDLIDAR X4 sensor from EAI. PyLidar3 library needs to be ...

venvによる仮想環境で下記の実行環境を構築し、python main.pyを実行してください。 また、matplotlibにてグラフ化する際にはmain.pyのnote: グラフ化して確認したい際にコメントアウト解除する。とメモされているコメントアウトをすべて解除してコードが通るよう ...

The range of the YDLidar X4 is indicated as from 12 cm to “minimal 10 m” around 360 degrees. At distance less than 2 m the resolution in better than 0.5 mm. At distances greater than 2 m the ...