ワールドファイル: .wbt 拡張子を持つ。Webots環境内でシミュレーションされるシーンやロボットの配置、環境の設定などを定義します。テキストベースであり、編集が比較的容易です。 プロトタイプファイル（PROTO）: .proto 拡張子を持つ。再利用可能なモデル ...
The ``webots_ros2`` package provides an interface between ROS 2 and Webots. It includes several sub-packages, including ``webots_ros2_driver``, which allows to start ...
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