ちょっと広い当たり判定を取る必要があってPhysics.SphereCast()を使ってみたのだけど、どうもうまく目的の判定が取れていない。公式ガイド等読んでみたけどよく分からなかったのでPhysics.SphereCast()の判定について検証してみた。 👉SphereCast()とは？ SphereCastと ...

「Unity ML-Agents 0.12.0」は、強化学習アルゴリズムの追加はなく、ツールの改良がメイン。不要になったものを廃止にしつつ、リファクタリングな感じ。 ・TensorFlow 2.0をサポート。tf.compat.v1インターフェースを介して行われます。 ・エージェントからの ...