どうもマカロンです。今回は現在ネットに転がっているUnityにおける回転座標に関する記事が初心者にはわかりにくいと感じたため、できるだけわかりやすく解説させていただきたいと思います。 回転座標について まずは回転座標は2種類存在します。

Unityでゲームを作ってる人ならなんとなく聞いたことはあると思います。 クォータニオン。 あいつはなんなのだろう。つよそう。 この記事はクォータニオンを誰でも扱えるくらいになれることを目指した記事です。一方で、識者から見てもいい加減なこと ...

The action space arm_pd_ee_delta_pose is documented as: "Rotation is represented as axis-angle in the end-effector frame." In conversion.py However, in the controller code , the delta rotation vector ...