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Two Degrees of Freedom (2-DOF) PID Control - Pendulum and DC Motor Simulation in Simscape

This project explores the implementation of a Two Degrees of Freedom (2-DOF) PID controller to regulate a pendulum driven by a DC motor. By introducing an additional degree of freedom, this advanced ...
note

【内容一部公開】基本操作がよくわかる！――近刊『はじめての ...

第6章 CADモデルを活用したSimscapeモデルの作成 6.1 CADモデルからSimscape Multibodyモデルへの変換方法概要 6.1.1 Autodesk社製Inventor 6.1.2 PTC社製Onshape 6.1.3 Simscape Multibodyモデルへの変換 6.2 CADモデルからSimscape Multibodyモデルへの具体的な変換プロセス ...
IEEE

Comparative Analysis of ANN and PID Controller of Aero-pendulum on Simscape

Abstract: This paper presents the analysis and control of driven pendulum or aero-pendulum simulated on simscape, a classic example of a mechatronic system by using both, conventional Proportional ...
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mathworks/battery-modeling-solutions-with-simscape-and-measured-data

本サンプルモデルでは、リチウムイオンバッテリーの各種設計方法について、具体的な設計方法を紹介する。 等価回路モデリングとパラメータ推定 バッテリーパックのモデリング セルバランス制御の設計とコード生成 機械学習、深層学習を用いた ...
Business Wire

MathWorks Extends Simscape for Modeling and Simulating Fluid Systems

NATICK, Mass.--(BUSINESS WIRE)--MathWorks today announced new capabilities for modeling fluid systems within the Simscape product family. Introduced as part of Release 2016a, Simscape Fluids now ...