今回は、Arduino UNO R4を使ったサーボモーターの制御方法についてご紹介します。 サーボモーターは一般的な直流モーターと違って、指定した角度まで回るモーターです。 この記事では、Arduinoを使ったサーボモーターの制御方法について簡単にご紹介してい ...

The 16-channel 12-bit PWM/Servo Driver, PCA9685, is an ideal module for precise control of multiple PWM outputs that are commonly used to control servos, LEDs, and other devices in applications such ...

※このページの情報は結構古いです。特にArduino IDE でのSTM32ボード情報は新しいものがあるはずです。このライブラリは古いボード情報での利用前提となっていますのでご注意下さい。 <br>プリメイドAIハックで初めてロボットいじりの楽しさを知ったので ...

STM32 x Arduino にて近藤科学ICS 3.5 サーボを使用するライブラリです。（プリメイドAI含む） ※このページの情報は結構古いです。特にArduino IDE でのSTM32ボード情報は新しいものがあるはずです。このライブラリは古いボード情報での利用前提となっていますの ...

GitHubで開発環境を整え、ソフトウェアに着手しました。 SALZ2で、ESP32用のプログラムは既にあるわけだし、M5Atom用の修正をちょこちょこすればすぐに組みあがってしまうだろう。と呑気に構えておりました。 おおよその配線を済ませ、まずはサーボの調子 ...