今回は、Arduino UNO R4を使ったサーボモーターの制御方法についてご紹介します。 サーボモーターは一般的な直流モーターと違って、指定した角度まで回るモーターです。 この記事では、Arduinoを使ったサーボモーターの制御方法について簡単にご紹介してい ...

これをArduinoで動かす時、どの値を入れたらどのくらいの速度で回るのかをざっくり検証してみた。具体的にRPMを計った訳では無いです。 経緯 倒立振子を作っていて壁にブチ当たった。 参考にしたサイトでは角度と角速度と車輪の距離と速度を変数として ...

Über Arduino einen Servomotor ansteuern – ist doch ganz einfach! Ja, das dachte ich mir auch, bis ich es selbst versucht habe und dabei feststellen musste – irgendwie geht das so gar nicht – wie es im ...