ここでは、Arduinoを使ってセンサーから読み取ったデータをパソコンに送信する方法を学びます。この方法を使うと、センサーの値をリアルタイムで確認できるようになります。 1. シリアル通信とは? シリアル通信は、データを1ビットずつ順番に送信する ...
ロボットを制作していく上で必須といえるシリアル通信。 2024年岐阜Bの高専ロボコンではシリアル通信のパケットが、はっきり言うときしょくて制御担当達で何とかしたいよねという話もありました。 でも、実際にどのようなデータ構造で送ればいいのか ...