FastAPI を使って、 アプリケーションで独自に作成したエラーも OpenAPI の定義として管理できるようにしてみたサンプルです。
[ error ] : cmd_status == CMD_STATUS_PASS returned failure in depthmcu_depth_stop_streaming() [ error ] : depthmcu_depth_stop_streaming(). ERROR: cmd_status ...
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