This tutorial explains at a basic level how to use ROS2 and PX4 in order to control a simulated UAV's velocity with keyboard controls. The goal is to create a simple example that a complete beginner ...

ROS2のデータ通信の仕組みについてまとめました。 「ノード」は、ROS内で実行されるプロセス（最小のプログラム）です。 ノード毎に独立したメモリ空間で動作します。ROSでは目的（カメラ、モーターなど）ごとに、ノードを作成します。他のノードとの ...

ROS2のパラメータの利用をまとめました。 「パラメータ」は、ノードが持つ設定値です。 2. ROS2のセットアップ 「ROS入門 (9) - ROS2のパッケージの作成」と同様です。 3. ワークスペースのセットアップ 「ROS入門 (9) - ROS2のパッケージの作成」と同様です。