今日のメモ書きはPythonでClassを用いてのrosのコードの書き方に関してです。 まずはPythonのClassに関して。 Classはいわゆるオブジェクト指向と呼ばれるものの考え方です。イメージとしては、人の体を想像すると分かりやすいです。例えば、ひろしさんには ...

A ROS interface library for the Franka Emika Panda robot (real and simulated), extending the franka-ros library to expose more information about the robot, and providing low-level control of the robot ...

For ROS launch we don't need any ros dependencies cause we can create with this command a ros packages easily. But if you create some scripts or src in the package with c++ or python you must create a ...

ROS2のアクションによる通信をまとめました。 「ROS入門 (9) - ROS2のパッケージの作成」と同様です。 3. アクションファイルの作成 「アクションファイル」は、アクションのデータ型を記述するテキストファイルです。拡張子は「.action」です。パッケージの ...

ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...

Unlock the potential of your robots by enhancing their perception with cutting-edge artificial intelligence and machine learning techniques. From neural networks to computer vision, this second ...