ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版（出村・萩原・升谷・タン著，講談社）の公式サポートサイトです． ...

「Python MoveItインタフェース」についてまとめました。 「Python MoveItインターフェース」を利用するには、次の3つのクラスを提供します。 RobotCommander プランニンググループ（関節のグループ）へのインターフェースを提供します。 robot = moveit_commander ...

ROS2のアクションによる通信をまとめました。 「ROS入門 (9) - ROS2のパッケージの作成」と同様です。 3. アクションファイルの作成 「アクションファイル」は、アクションのデータ型を記述するテキストファイルです。拡張子は「.action」です。パッケージの ...

For ROS launch we don't need any ros dependencies cause we can create with this command a ros packages easily. But if you create some scripts or src in the package with c++ or python you must create a ...

ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...

Unlock the potential of your robots by enhancing their perception with cutting-edge artificial intelligence and machine learning techniques. From neural networks to computer vision, this second ...

Unlock the full InfoQ experience by logging in! Stay updated with your favorite authors and topics, engage with content, and download exclusive resources. Vivek Yadav, an engineering manager from ...