「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...

The stack should work with any Arduino-compatible controller for reading sensors and controlling PWM servos. However, to use the base controller, you will need a supported motor controller and encoder ...

This code turns an Arduino into a motor controller! It provides a simple serial interface to communicate with a high-level computer (e.g. running ROS), and generates the appropriate PWM signals for a ...

Arduinoファームウェアを設定して、L298N Hブリッジとホイールエンコーダを用いたモーター制御を実装。 シミュレーションと実ロボットの両方のためのROS 2起動ファイルを作成し、Gazeboシミュレーションや実ハードウェアインターフェースを起動。 すべてを ...

The Arduino Opta micro programmable logic controller (PLC) provides a unique entry point into the automation field. Automation fields like smart homes, process controls, and robotics are project areas ...