リレーモジュールの選択 リレーモジュールはArduinoと直接接続できるように設計されており、内蔵のドライバ回路が含まれていることが一般的です。 これにより、ArduinoのGPIOピンが直接リレーを駆動できます。

This PCB is designed to support SSR relays for controlling incoming Power(L) to the Igniter and Auger. This board also has circuitry to support a 12V PWM fan. This board uses compact solid state ...

Jetson Orin Nanoでリレーモジュールを動かしたいのに、GPIOをつないでも反応しない／動作が不安定といったトラブルに遭遇した方も多いのではないでしょうか？ 私もまさにそうでした。しかし、トランジスタと外部電源を組み合わせることで安定動作に成功。