Raspberry Pi 4とモータードライブ基板を使ってステッピングモーターをPythonで操作する一連の手順をまとめます。 モータードライバ基板 ステッピングモーターはRaspberry Piから特殊な波形（PWM：パルス幅変調 Pluse Width Modulation）を受信する事により駆動します。

今回は、プログラミング関連についてアウトプットします。 1~3項は本ブログの背景です。本題のRaspberry pi×Pythonでの電子工作は4項からです。 1.プログラミングを学んだきっかけ 2020年春、ちょうどコロナ禍の真っただ中のとき、会社が2か月休業となりました。