ROS2の公式チュートリアルを翻訳していきます。今回翻訳したページはこちら。 ROSの各ノードは一つのモジュールの目的に責任をおっています(例えば、あるノードは車輪のモータを制御し、他のノードはレーザーレンジファインダーを制御する、というよう ...

ROS2のパラメータの利用をまとめました。 「パラメータ」は、ノードが持つ設定値です。 2. ROS2のセットアップ 「ROS入門 (9) - ROS2のパッケージの作成」と同様です。 3. ワークスペースのセットアップ 「ROS入門 (9) - ROS2のパッケージの作成」と同様です。

Running incompatible libraries and OS. Useful for using NVidia Jetsons. NVidia provides IDE Jetpack. Possible to use Jetpack with docker and any version of ROS necessary Standardised a development ...

The objective of this demo is to run your own ROS2 Python nodes on a desktop/laptop with an Intel RealSense D435 depth camera connected over USB. You will: The RGB stream is a standard color ...