ROS2の公式チュートリアルを翻訳していきます。今回翻訳したページはこちら。 ROSの各ノードは一つのモジュールの目的に責任をおっています(例えば、あるノードは車輪のモータを制御し、他のノードはレーザーレンジファインダーを制御する、というよう ...

以前Ubuntu24.04内にGazebo HarmonicとROS2 Jazzyの組み合わせをインストールしました： 所がその後クライアントさん都合でUbuntu22.04と一つ下のバージョンを使う事になってしまいました。理由はROS2 Humbleが前提となったためです。 ROS2 HumbleとOSの対応表を見ると（https ...

「はたらいて、笑おう。」をビジョンに掲げるパーソルグループで、テクノロジーソリューション事業を手がけるパーソルクロステクノロジー株式会社（本社：東京都新宿区、代表取締役社長：正木 慎二、以下：パーソルクロステクノロジー）は、ロボット ...

産業用センサメーカの北陽電機株式会社(大阪市西区)は、AGV・AMRなどの自律移動ロボットに最適な2D測域センサ(LiDAR)シリーズ向けのROS2ノード“urg_node2”を2022年8月に公開しました。 ROS(Robot Operating System)はロボット開発フレームワークのデファクト ...

本書は、2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。

Robot Operation System(ROS)の次世代バージョンであるROS2はロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアです。ROS2は、ROS1で得られた経験をもとにほぼ再実装されたため、ROS1と直接的には互換性がありません。ROS1は通信内容が暗号化されておらず認証機能 ...

研究開発用ロボットハンド「CR Hand」を展開する Curious Robotics株式会社は、発売開始から1周年を迎えるにあたり、税抜270,000円から税抜198,000円（税込217,800円）へ価格改定いたしました。PythonサンプルコードおよびROS2パッケージ（β版）の公開により開発環境も ...

TechShare株式会社（本社：東京都、資本金：2,725万円、代表取締役：重光貴明、以下「TechShare」）は、国内正規代理店として販売するAgileX Robotics社の車両タイプ可変型の教育用小型UGV（無人走行ロボット）LIMOの最新機種 LIMO Pro及びLIMO ROS2の予約販売を2023年11月6 ...

もっと“気軽に試せる”ロボットハンドへ。価格を19.8万円に改定し、Python/ROS2環境も整備。国際ロボット展で実機を展示 ...