こんにちは。3Dエンジニアリングソリューション部のRataです。 本記事では、部内の勉強会で行ったOpen3Dによる3次元点群処理を紹介します。 近年発展が著しい人工知能が、人のように外界の情報を処理するためには、3次元世界の情報を3次元のデータとして ...
前回は、特徴量の抽出から二枚の画像における特徴記述子のマッチングまで行いました。今回は、実際にホモグラフィを計算します。 外れ値が多い場合に適したアルゴリズムとして、RANSACアルゴリズムを用います。このアルゴリズムの具体的な実装について ...
Abstract: When matching the SIFT feature points, there will be lots of mismatches. The RANSAC algorithm can be used to remove the mismatches by finding the transformation matrix of these feature ...
关键词 / Keywords: 计算机视觉 Computer Vision | 对极几何 Epipolar Geometry | 基础矩阵 Fundamental Matrix | 8点算法 8-Point Algorithm | RANSAC | SIFT | 立体视觉 Stereo Vision | 运动恢复结构 Structure from Motion ...
Abstract: Aiming at the dynamic background air target detection algorithm using SIFT feature point detection and brute force matching leads to the problem of low detection efficiency and poor ...
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