以下、**UASSP 側で使われる `haversine()` 関数とは何か？** を、初心者にも完全に理解できるように説明します。 # **結論：haversine() は「2点の緯度・経度から距離を計算する関数」** UTM（ドローン運航管理）では **機体の現在位置（lat/lon）** と **計画された ...

これは「UASSP（運航管理サーバ）」に対して①フライトプランを提出し、②直線ルート上を飛ぶテレメトリ（位置・高度）を一定間隔で送信し、③終盤でわざとコースを外す――という“簡易フライト・シミュレータ（送信専用）”です。UTM／FIMS連携の検証 ...

IR-SIM is an open-source, Python-based, lightweight robot simulator designed for navigation, control, and learning. It provides a simple, user-friendly framework with built-in collision detection for ...

A real-time elevator simulation script written in Python that models elevator behavior including travel time, door operations, and passenger transfers. === Elevator Simulation Starting === Starting ...