Python+Open3Dを用い、点群処理の基礎からICPによる位置合わせ、物体認識、セグメンテーション、深層学習による3次元点群処理(PointNet など)までを解説。 サンプルコード付きで実践的に学べる。 言語/ライブラリ:Python(Open3D、PyTorch Geometric) ...
初めに、私がpython、blenderにどっぷり沼ったのは、 本業の3Dモデルが発端です。 3DCADからCG(モデリング)、モデリングをpythonでやり始めました。 今では、paizaでBランク(本業プログラマ相当)まで昇りつめ、 別の会社からプログラマーとして働く ...