前回Adafruit製のジャイロ基板をラズパイに接続してみました： 今回はPythonから基板にアクセスして姿勢情報などを取得してみましょう。 各種ライブラリをインストール この基板を扱う専用のPython APIである「adafruit-circuitpython-lsm9ds1」がAdafruit社から提供され ...