この記事では、SIL（Software-in-the-Loop）とは何かについて解説します。 SILの実践方法として、PythonとC++の間でSILを行います。そのために、Pybind11というツールを用います。 Pybind11セットアップ、使い方についても簡単に紹介します。 SILとは SILとは、制御 ...