物理エンジンBullet Physics(C++)をPythonから操作するpybulletの開発環境を作成する方法です。C++のビルド、Pythonのインストール、pybulletの実行、すべてVisual Studio 2022で！ 動作確認はWindows10のみです。 GitHubから入手。下のページのSource code(zip)または、リポジトリー ...

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「PyBullet Robotics Environments」は、MuJoCo環境に似た3D物理シミュレーション環境です。物理エンジンにオープンソースの「Bullet」を使用しているため、商用ライセンスは不要です。 「PyBullet」をインストールすると、「RL Gym Environment」もインストールされます。

Method 1: Say I load an .obj (same issue with .stl) mesh loaded through a URDF file in pybullet and I compute the size of the bounding box as the difference getAABB(obj_id)[1]-getAABB(obj_id)[0].