最近、点群処理を業務で行うことが多くなったので「詳解3次元点群処理」を読んで点群の扱い方を勉強している。 詳解 3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、PointNetまでをPythonで学ぼう！Open3Dを使用。

何をしているのか？ あるポアソン混合分布から得られたサンプルデータを元にギブスサンプリング（Gibbs Sampling）または変分推論（Variational Inference）を用いて元のポアソン混合分布を導出しています． 詳細は以下の本の4章にあるので，興味のある方は ...