動画中の人物領域を検出した後、その座標を画面の外に出るまで見失わないように追跡し続けるために「パーティクルフィルタ(Particle Filter)」という技術がよく用いられています。毎フレームごとにHOG特徴量を計算すると人物領域の座標は毎フレームごとに ...

前々回の記事ではカルマンフィルタ、前回の記事では拡張カルマンフィルタについて紹介を行いました。カルマンフィルタの対象とするシステムは線形システムを前提にしていましたが、拡張カルマンフィルタでは非線形システムも対象にできるようになっ ...