OpenPoseでは、図1に示す通り18個(または15個)もの人の関節位置(画像平面上での2次元座標)を求めることができます。 また前述の通り、顔、手の平の特徴点を求める機能が追加されています。顔については、目、鼻、口、眉毛、輪郭の70個の特徴点を求められ ...

まずは、姿勢推定の課題、Top-downアプローチの課題について整理したいと思います。姿勢推定の大きな課題として、画像中の人数・スケールが不定であるということがあげられます。また、既存のTop-downアプローチは、画像中の人の検出に失敗すると姿勢推定 ...