其中 5.5 SURF简介 章节 中由于OpenCV 4.4 专利问题 通过Conda创建了一个 python 3.6 + OpenCV 3.4.2.16 环境运行 而 9.3 高动态范围 章节 也由于OpenCV 4.4 中 createCalibrateRobertson 存在的bug而改用上面的 OpenCV 3.4 ...