OpenRTMプラグインは、国立研究開発法人 産業技術総合研究所が開発を行っているロボット向けミドルウェア(RTミドルウェア)OpenRTM-aist(以下、｢OpenRTM｣と記述)と連携するためのプラグインです。 OpenRTMは、ロボット向けミドルウェア(RTミドルウェア)の一種です。