本レポジトリは，第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018)の チュートリアル講演「3D物体検出とロボットビジョンへの応用 -3D点群処理の基礎と位置姿勢推定のしくみ-」のために用意した資料です． 講演中で解説した点群処理アルゴリズムのコードを紹介 ...