当サンプルモデルは、モデル予測制御（MPC）の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料である ...

本サンプルモデルでは、オンラインで逐次推定した状態空間モデルを用いて、適応MPCを実行する制御器の設計方法について紹介する。 モデルをダウンロード、もしくはクローンした後、最初に「rls_mpc_ball_control.prj」をダブルクリックしてプロジェクトを起動 ...

MPCは、各時刻で未来の応答を予測しながら最適化を行う制御手法だ。オンラインで高速に最適化問題を計算しながらフィードバック制御を行う。入江氏は2008年に「プロのレーサーに勝つための自動運転」の研究開発に取り組んだ際、先読みの重要性を認識し ...

この記事では、私が作ったモデル予測制御（MPC）ライブラリの計算時間を記録しています。 ライブラリの詳細については以下をご参照ください。 上記ライブラリでは、PythonベースでMPCを設計し、その後、コード生成を行ってマイコンに実装できるC++コード ...

MathWorksは7月1日、同社の日本法人として「マスワークス合同会社」を同日付で設立したことを発表した。日本本社を東京に置くほか、名古屋、大阪にも拠点を開設。これにより、日本の自動車、通信、エレクトロニクス、半導体、産業オートメーション ...