当サンプルモデルは、モデル予測制御（MPC）の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料である。（サンプルモデルの使い方については、こちらを参照） 特にマイクロコントローラに実装するときの検討事項について詳しくまとめている。

当サンプルモデルは、モデル予測制御（MPC）の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料である ...

MPCは、各時刻で未来の応答を予測しながら最適化を行う制御手法だ。オンラインで高速に最適化問題を計算しながらフィードバック制御を行う。入江氏は2008年に「プロのレーサーに勝つための自動運転」の研究開発に取り組んだ際、先読みの重要性を認識し ...

NATICK, MA – (2025 年 10 月 7 日) - MathWorks は、エンジニア、科学者、研究者の生産性を高め、開発を加速させる MATLAB 向け生成 AI アシスタント「MATLAB Copilot」の提供開始を発表しました。最新の MATLAB および Simulink Release 2025b (R2025b) で利用可能なこの新製品は ...

MathWorksは7月1日、同社の日本法人として「マスワークス合同会社」を同日付で設立したことを発表した。日本本社を東京に置くほか、名古屋、大阪にも拠点を開設。これにより、日本の自動車、通信、エレクトロニクス、半導体、産業オートメーション ...